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发力自动驾驶 英伟达新一代自动驾驶汽车仿真软件即将完成

2021-05-17 10:24:55    来源:IT之家

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋先生在 GTC 大会开幕主题演讲中宣布,新一代自动驾驶汽车仿真软件 NVIDIA DRIVE Sim 将基于 NVIDIA Omniverse 构建。

官方表示,DRIVE Sim 通过使用 NVIDIA 的核心技术建立起一个强大的云计算平台,能够实现高保真仿真。该平台可以生成用于训练车辆感知系统的数据集,并提供一个虚拟试验环境来测试车辆的决策流程和其在极端情况下的表现。该平台能以软件在环或硬件在环配置来连接自动驾驶软件栈,以进行完整的驾驶体验测试。

NVIDIA 正在使用仿真引擎取代游戏引擎作为自动驾驶汽车仿真的基础,基于 Omniverse 的 DRIVE Sim 是 NVIDIA 朝着这个方向所迈出的重要一步。

NVIDIA 在设计新一代 DRIVE Sim 时需要采用一种新的方法。这款新仿真器软件必须具备严格且可复现的计时、在多 GPU 和多服务器节点上易于扩展、物理级的传感器仿真、可充当一个可模块化和可扩展的平台。Omniverse 提供了一个原生支持多 GPU 计算的平台。该平台集成了基于 NVIDIA RTX 技术的物理级光线追踪渲染器。

今年夏天,NVIDIA 将通过早期使用计划向开发人员提供由 Omniverse 支持的 DRIVE Sim。

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