发布会刚散场，策划就把链接丢进工作群：这台新出的人形，下个月开业能不能排上。对方有时会回一句「新款已经出来了」。短答案：发布了，不等于现在能订到活动档期。签约前先核三件事——① 供应商现有机队里有没有这一款、你的日期能不能锁成现机，而不是「等首批」；2026 年秋天亮相的 Digit 5、4NE1 Gen 4，以及特斯拉宣布开始早期生产的 Optimus，公开报道里都还不能按活动去租；② 把厂家标称规格、已经公开演示过的能力、和仍停留在计划里的交付期分开写，安全标签若只是厂商自称，不能当成已经通过的独立认证；③ 同一系列若有不同关节、相机或续航配置，合同里要钉死具体版本、续航口径和操作配置——宇树产品页上的美元标价是购置价，不是活动租金。公开对照见 humanoid4rent《New humanoid launches of autumn 2026: what is verified and what is still a plan》（2026-11-11）。本文据此只写核验问法，不把发布会数字写成已交付能力，也不编我们经手过这些新机的场次。Digit 5、4NE1、Optimus 都不是鼓马的租赁机型，引用只为说明「发布不等于可租」。
宇树 G1 人形机器人（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
一、真问题不是「新不新」，而是「这一款、现在能不能排进你的档期」
2026 年秋天，公开报道里比较集中的三则宣布是：Agility Robotics 在 10 月发布 Digit 5，NEURA Robotics 于 10 月 22 日在慕尼黑 TUM RoboGym 开幕时推出 4NE1 第四代，特斯拉则表示已在加州弗里蒙特工厂开始 Optimus 的早期生产。humanoid4rent 在 11 月 11 日核对过厂家声明和可供核对的报道后写得很干脆：这三款目前都不能按活动去租；Digit 5 的早期体验指向 2027 年，NEURA 没有给出交付日期。
这件事，和另外几篇已经写过的合同问题不是同一层。展会成片能不能搬到本场，是核节目、地面、值守和停机接场能不能复制；活动签了八小时实际能演多久，是核已租到的这台续航和换电窗；G1 近身讲解和更高机型怎么按通道、舞台选，是核身高和动线。本篇要核的是更靠前的一问：你看中的那款新机，现在是不是已经在供应商机队里、档期能不能锁，以及合同里写的到底是哪一个具体版本。
我们鼓马做开业、商演和接待类活动租赁时，先按「现在能派出的机型」排期，而不是按发布会标题排期。鼓马是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，租赁机型以宇树 G1 / Go2 等为主；业务站 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪 ICP 备 2025133015 号可查。后文提到的 Digit 5、4NE1 Gen 4、Optimus 不是鼓马的租赁机型；宇树 H2、R1 的美元数字来自 humanoid4rent 转述的厂商产品页购置标价，并不表示鼓马档期里已经备有对应版本，也不表示那就是活动租金。
宇树 G1 表演动作（图片来源：鼓马机器人官网 robotsandpets.com）
二、为什么发布会上的规格，不能直接写成活动承诺
发布报道里最容易被混在一起的，是三件并不相同的事：厂家写出的规格、已经在公开场合演示过的能力、以及还停留在计划里的交付期。活动档期只能建立在第三件已经变成「现在可派出」之后，而不能建立在前两件看起来很完整之上。
Digit 5 是这三款里公开材料最多的。Agility 2026 年 10 月 15 日的声明把 Nyobolt 列为电池合作方，并给出标称续航约 90 分钟、充电约 9 分钟，称工作与充电时间比约为 10:1，对照其所述 Digit 4 的 2:1，并称这样可在 24 小时内工作超过 20 小时。10 月 22 日的声明还写到将使用 NVIDIA IGX Thor 做机载计算，NVIDIA Halos 安全平台的部分能力会进入 Agility 自己的近人检测。同一份材料里，Agility 把 Digit 5 称作「cooperatively safe」人形——这是公司自己的叫法，不是独立认证的结果。早期体验被写在 2027 年上半年，随后六到九个月逐步扩大供应。联合创始人 Jonathan Hurst 在 2026 年 10 月 19 日的 IEEE Spectrum 文章里，还写到这台机器重量超过 120 公斤，设计上可反复搬起 23 公斤料箱、伸到约 1.75 米的货架；有人靠近时，它被设计成先停下、放下负载、坐到地上并切断电机供电。Hurst 把 CE、UL 电气安全和 FCC 列为设计需要满足的目标，但没有说认证已经完成。TechCrunch 2026 年 11 月 5 日的报道也写明：目前能被引用的运营记录属于更早的 Digit 版本，而不是 Digit 5 本身；Digit 5 预计在 2027 年国际消费电子展上演示，更广泛的供应指向 2027 年底。humanoid4rent 据此判断：Digit 5 有较完整的标称规格，也有前代机型的工业使用记录，但 Digit 5 自己在客户现场的表现尚未被公开看到；它面向的是仓储和工厂，而不是演出。
4NE1 第四代的公开数字更少。NEURA 称新版本比上一代轻约 20%，身材更瘦、带黑色织物外层，手部抓取更准，肢体带有可独立反应的反射，并运行其 Neuron 模型、感知视觉、触觉、力和声音。同一批材料没有给出身高、体重、负载、自由度数或电池续航，只说正在为系列生产做准备，没有日期，也没有售价。能够核对的部分有限：它曾在 RoboGym 开幕现场运行，NEURA 也称其出现在 NVIDIA GTC 柏林。要拿它和别的人形逐项比较，还得等完整数据表。
Optimus 这边，秋天并没有发布带完整规格的新款，而是一次制造节点。据 TechCrunch 2026 年 10 月 21 日报道，特斯拉称已在弗里蒙特原先用于汽车生产的空间开始制造 Optimus，并称之为公司做出的第一批生产级机器人。马斯克把爬坡形容为早期、缓慢、「有些磕磕绊绊」；报道还提到其目标是 2027 年底达到每周 2 万台——这是尚无履约记录的计划。马斯克同时承认，要让 Optimus 胜任开放式任务，人工智能和硬件都还有很多工作。对外客户的售价、交付期和完整规格都没有给出。因此，公开场合看到的 Optimus，更宜看成企业自己主办的展示，而不是可以下单去租的产品。截至该综述核对之日，也没有宣布向外部客户销售。
国内活动里更常见的，其实是已经在售的宇树机型。humanoid4rent 写明：宇树这个秋天没有发布新的人形，也没有公布 H2 或 R1 的交付数量；坊间流传的出货数字无法对照官方声明，该文因而整段不引用。厂商产品页给出的是购置标价和数据表：H2 标价 29,900 美元（不含税和运费），标称身高 1,820 毫米、含电池约 70 公斤、31 个自由度、手臂额定负载约 7 公斤（峰值约 15 公斤）、电池 0.972 千瓦时、续航约三小时，研究版 H2 EDU 需询价；R1 产品页列出 R1 AIR 4,900 美元、R1 5,900 美元，R1 EDU 需询价，标称身高 1,230 毫米、重量随版本约 27–29 公斤、续航约一小时。这些页面没有写交付周期或库存。标价是把机器人买下来的目录价，不含运输、操作员、编排和保险，更不能当成活动日租。R1 还存在关节和相机不同的版本，所以只写「来一台 R1」并不够。
就算规格写得很完整，到了活动现场仍会打折。标称一小时或三小时的电池，会随行走、动作和发热缩短，充电空隙必须排进流程；许多舞台表演其实是预编程或遥操作，发布视频很少说清楚现场跑的是哪一种；Digit 5 那种近人即停、放下、坐下的设计，面向的是有培训人员的工厂，不是开放人流的舞台。把「新机刚发布」直接写进方案，常见的坏结果就两种：一种是档期到了机器还没到，只能改节目或改机型；另一种是到了一台同系列但关节、相机或软件都不同的版本，彩排才发现对不上宣传片。
宇树 Go2 机器狗（图片来源：宇树官网 unitree.com）
三、先把三件事写成能核对的条款
1）现机能不能锁档期
先问供应商：将派出的是哪一款、哪一个版本，现在是不是已经在机队里，你的日期能不能锁成现机，而不是「等首批」或「发布了就能排」。Digit 5 的早期体验被写在 2027 年上半年，更广泛供应还更晚，且面向仓储工厂；4NE1 第四代没有对外交付期；Optimus 没有向外部客户销售的宣布。近期开业、商演，应先按供应商已经在跑的机型来排。若对方推荐的是宇树 H2 或 R1，也要单独确认：这一台现在能否按你的日期派出，而不是只出示产品页标价。
2）标称、已演示、仍是计划，分成三栏写
方案里不要只抄「续航 90 分钟」「24 小时工作超过 20 小时」或「已经开始生产」。要写成三栏：厂家标称是什么、公开演示或可核对的运行记录属于哪一代、交付期目前写到哪一步。安全相关的词更要追问依据——「cooperatively safe」在公开材料里是 Agility 自己的叫法，不是独立认证；Hurst 列出的 CE、UL、FCC 是设计目标，不等于已经拿证。生产目标和意向订单同样只是计划，不能当成你这场活动的到货保证。
3）同一系列要书面钉死具体版本
合同不要只写系列名。R1 存在关节和相机不同的版本，版本、续航口径和操作配置应写进附件，并在短彩排里按将到场的那一台核对。购置标价只说明厂家怎么卖整机，不说明活动怎么收费，也不说明到场的是哪一个配置。若宣传片或发布会用的是某一版，到场却换成另一版，应事先约定如何处理，而不是当天再争。
常见的坏做法也是两种。一种是看着发布会或新闻链接就下单，到场前才发现这款还不能租，或只能改成现有机型。另一种是合同只写系列名，版本、续航和谁来操作都含糊，彩排对不上再补条款。中间态才用得住：先确认现机和日期，再把规格来源和版本写成能验的附件。
四、价格与方案构成：公开行情是日租，发布会标价是购置价
活动报价拆的是机台、运输、操作员、编排和保险，不是把厂商产品页上的美元标价除以天数。下面这张表里的日租数字全部来自已见刊的公开报道或商家价目，只作构成对照；鼓马不在文中报死价，一律询价。H2 / R1 那两行是购置标价，务必和日租分开看。
项目公开价格 / 口径来源
G1 日租（含运输+操作员）5000–15000 元/天每日经济新闻 2025-02
G1 EDU「跳舞版」3000–6000 元/天，后涨至 6000–8000腾讯新闻 2026-01
宇树 U2 跳舞 / 不跳舞4200 / 3000 元/天（含操作+差旅）新浪财经 2026-03
北京门店春晚同款宇树（长租可下探）日租曾报约 3500 元档（较早期 3–5 万/天下调）虎嗅 2026-08-12
微现场 Plus：1 台 G1 / 1 台 Go28000 / 2000 元（含技术员）微现场 Plus 公开价目
万机易租群控组合3 人形+3 狗 20990；5 人形+10 狗+群控 99980 元/天新浪财经 2026-03
行业人力配套（公开描述）娱乐/服务类常需工程师驻场；有门店称一台机器人至少三人支持（订单/运输/驻场）虎嗅 2026-08-12
宇树 H2 购置标价（非租金）29,900 美元，不含税和运费；H2 EDU 需询价humanoid4rent 2026-11-11 转述宇树产品页
宇树 R1 购置标价（非租金）R1 AIR 4,900 美元，R1 5,900 美元；R1 EDU 需询价同上；不同关节/相机版本须书面确认
活动租赁方案构成（市场常见拆法）可派出的具体型号与版本 + 档期现机确认 + 内容编排 + 操作/值守配置 + 运输与保险公开日租差价多对应人工、驻场和能否锁现机、钉版本，而不是发布会标价本身
鼓马活动租赁 / 现机档期与版本确认按城市、日期、台数、拟用型号与版本、节目内容和值守安排询价—
同一张表里，低价裸机档和含操作员、含群控的高档可以并存。差价往往对应人工、运输、驻场工程，以及能不能把「现机、版本、操作配置」写进方案，而不是发布会上那台新机看起来有多新。低于市场水平却承诺「新款现货、和发布会同一版、无需确认配置」的打包价，多半是在现机、版本或驻场上含糊其词。
五、把「能否订到」写进方案时，请按这几条核
先问能不能锁现机：将派出的型号、版本是否已在机队里，你的日期是现机还是「等首批」；尚无对外交付期或明确写着 2027 年才早期体验的机型，不要排进近期活动。
标称、演示、计划分三栏：规格来自厂家声明、公开演示属于哪一代、交付期写到哪一步，分开记录；生产目标和意向订单只当计划。
安全标签要问依据：厂商自称的安全说法，不能直接写成独立认证；设计目标不等于已经拿证。
系列名不够：同一系列若有不同关节、相机或软件版本，合同附件写清具体版本、续航口径和操作配置，并在短彩排里按到场那一台核。
购置标价不是租金：产品页美元价格只说明整机怎么卖，活动费用仍要按机台、运输、操作、编排和保险另询。
发布视频对不上就改方案：控制方式、续航和到场版本与宣传不一致时，事先约定改机型、改节目还是改档期，而不是当天再争。
用已在跑的机型排近期场次：开业、商演先按供应商已经能演示、能派出的机型来写流程；新发布机型当作更晚的选项，而不是默认能插进下个月。
把真实场地条件告诉对方：场地大小、人流和节目时长，比发布会标题更决定能不能演完；这些应写进询价单，而不是只发一条新闻链接。
六、常见问题 FAQ
Q1：Digit 5、4NE1 第四代或 Optimus，现在能不能排进近期活动？ 就 humanoid4rent（2026-11-11）核对过的公开材料看，还不能按活动去租。Digit 5 的早期体验指向 2027 年上半年，且面向仓储工厂；4NE1 第四代没有给出交付日期；Optimus 没有向外部客户销售的宣布，公开露面宜看成企业自己的展示。近期活动应先按已经能派出的机型来排。
Q2：宇树产品页上 H2、R1 的美元价格，是不是就是活动日租？ 不是。那是购置标价，不含税和运费，更不含运输、操作员、编排和保险。页面也没有写交付周期或库存。活动怎么收费，要另询；若供应商表示可以派出 H2 或 R1，还须书面确认具体版本和档期是不是现机。
Q3：「cooperatively safe」或发布材料里的认证目标，能不能当成已经通过认证？ 不能。综述写明，这是 Agility 自己的叫法，不是独立认证的结果；Hurst 列出的 CE、UL、FCC 是设计需要满足的目标，文中并未说认证已经完成。合同里应写清将到场机型实际具备的安全行为和值守安排，而不是抄标签。
Q4：和成片搬场、续航排期、身高选型是不是重复？ 不重复。成片搬场回答的是「别场视频在自己场地能复制到哪一步」；续航排期回答的是「已经租到的这台能演多久、换电窗怎么验」；身高选型回答的是 G1 近身讲解和更高机型怎么按通道、舞台来选。本稿只补更靠前的一层：这款新机现在能不能订、规格和计划怎么分开看、同一系列怎么把版本钉死。
Q5：公开日租差这么大，和「能不能订到新机」有关吗？ 间接相关：能否锁现机、核对版本、配备操作员和驻场，都会拉开成本（见上表公开源）。鼓马不在文中报死价，一律询价；询价时请带上活动日期、台数、希望使用的型号，以及你是否指定某一发布会版本——若该版本尚不能派出，我们会说明能派出的现机是哪一款，而不是口头保证「和发布会同一台」。
Q6：在上海能先看真机，再问档期和版本吗？ 可以。我们是上海鼓马机器人，宇树金牌代理，官网 robotsandpets.com / lllrobots.com，备案号沪 ICP 备 2025133015 号。租赁需求走 https://www.robotsandpets.com/lease。演示时请直接问：现在能看的是哪一款、哪一个版本，你的日期能不能锁现机，续航和操作配置怎么写进方案——这些都应该能对上书面口径，而不是再看一遍发布会视频。
关于鼓马
我们鼓马机器人做宇树 G1 / Go2 等机型的活动租赁，自研 GUMA Studio 做技能编排与现场调度。开业 / 商演要的是「按现在能派出的机型和版本排期」，不是把发布会标题写进方案、到场再改节目。多机同步与编舞以仿真验证为主，真机演示可约；租几天、几台、用哪个版本、值守做到哪一层，一律询价，不在稿件里报死价。
想把现机档期、版本确认和操作配置写成书面方案，请看：https://www.robotsandpets.com/lease。也欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」，说明活动日期、台数和希望使用的型号，预约方案沟通或演示。
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